代替運転者として

長丁場のドライブが予想される時ですが、代替運転者として休んでおきます。

運転が嫌いではないし、自分の車で任意保険にも入っている。
他者運転危険担保特約（理解していない人が多い）を説明して、いつでも運転を代わることを伝えて、可能な限り体を休め、寝られるなら寝ておきます。
ただ、3名以上いる場合は助手席ではなく後部座席で寝ます。

あとは、なるべく会話をする。
話をするだけじゃなくて聞くこと（ドライバーに喋らせること）が大事だと思っています。

ドライバーが合理的判断ができるとは限らないので、ドライバーを休ませるためにも「トイレに行きたい」などと言って無理やり休ませます。